在PM 集成环境平中建立目标源文件
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  为了便利农机手可以或许敏捷、精确地晓得机具功课的深度,提出一种基于NEC单片机的田间超声波测距方式,设想非刚性接触地面仿形安装和电子节制系统,超声波发射装置操纵超声波测距传感器和NEC单片机,通过NEC公用软件开辟东西Applilet主动生成代码,在PM+集成情况平中成立方针源文件,最初将法式经烧写器烧入到单片机中实现节制使命,驾驶员通过察看LCD显示的及时运转参数,LED形态指示灯,或按照蜂鸣器报警等环境及时监测和调零件具功课深度,本研究为研制智能化配备供给了开辟平台。

  由超声波传布理论可知,声波在传布过程中若是碰到直径小于超声波半个波长的妨碍时,其声波会绕过妨碍物而继续传布,即发生绕射现象,拔取花盆上方统一程度面3行3列的9点丈量。如图1所示,用超声波丈量距书桌高度,图2为操纵超声波传感器模仿丈量地面的一组数据,在其传布路径中放有花盘时,超声波未发生绕射,缘由是因为收成动物茎叶直径较大时,发射的超声波还未达到地面就发生了反射,影响丈量成果。为处理此问题设想了一种非刚性接触地面仿形安装。

  在田间旋耕、收成、播种时,经常需要节制机具的功课深度,现有农业机械设备多无机具功课深度监测设备,既吃力又影响田间耕耘结果,本文供给一种基于NEC单片机的田间超声波测距方式。

  仿形安装由地轮,导向管a,导向管b,焊接板,压簧,长螺杆,丈量基准板等构成。压簧嵌套在长螺杆上,并一直活动于两导向管之间,导向管b跟着地面的崎岖在导向管a内上下滑动,超声波发射装置勾当距离为335 cm,导向管a和导向管b之间毗连有六角头螺栓,限制了导向管b绕长螺杆轴线标的目的动弹的的自在度,更好的起到了导向感化。超声波传感器安装在超声波丈量基准板上方,丈量超声波传感器距离丈量基准板的距离能够获得机具功课深度的变化。

  在田间旋耕、收成、播种时,经常需要节制机具的功课深度,现有农业机械设备多无机具功课深度监测设备,既吃力又影响田间耕耘结果。我国在农业机械配备处于起步阶段,以东方红X-804拖沓机为研究对象,开辟了电控液压转向系统和功课机具起落节制系统,实现了拖沓机主动转向把持节制和功课机具主动起落节制,但整套设备价钱高贵,推广尚需时日。本文提出了基于NEC单片机的田间超声波测距方式,设想了一种地面仿形安装,操纵超声波测距传感器和NEC单片机,将机具功课深度通过液晶屏显示出来。该方式在降低驾驶员劳动强度的同时提高劳动效率,具有现实使用价值。

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